glRotatef

表示物を回転させる！

GL10#glRotatef( float angle, float x, float y, float z )

glRotatefは描画するものを指定したX、Y、Zベクトル軸を中心に回転させる行列を設定します。

glRotatefはワールド座標への変換で主に使います。
glScalef、glTranslatefもあわせて使うことが多いです。

GL10 gl;

gl.glMatrixMode( GL10.GL_MODELVIEW );
gl.glLoadIdentity();

gl.glScalef( 1.0f, 1.0f, 1.0f );
gl.glRotatef( 30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
gl.glRotatef( 20.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
gl.glRotatef( 50.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f );
gl.glTranslatef( 50.0f, 60.0f, 0.0f );

↑のコードだと

1. 拡大率をXYZ軸ですべて1に設定
2. Z軸を中心に30度回転
3. X軸を中心に20度回転
4. Y軸を中心に50度回転
5. Xを50、Yを60移動

glRotatef( 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f )

glRotatef( 60.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f )

glRotatef( 60.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f )

glRotatef( 60.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f )

glRotatef( 60.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f )